Seit ein paar Tagen stoppt unser Roboter nach 90 Sekunden und es erscheint die Fehlermeldung: **Anomalie in der Mitte des Streifens.** Ich kann optisch keine Probleme feststellen. Ich habe deshalb eine ausführliche Reinigung durchgeführt, aber auch das half nicht weiter. Wie kann ich den Fehler beheben?

Bg800 schaltet sich beim Saugen nach 2 Minuten aus, obwohl die App zeigt voller Akku.