Da sich der Sensor an der Vorderseite unter der Abdeckung befindet, ist es eigentlich unwahrscheinlich, dass er verdreckt ist - siehe Abbildung C gemäß Anlage. Ich hatte mal das Problem, dass der Roboter nicht lief trotzdem das Begrenzungskabel gemäß dauerhaft leuchtender grüner Lampe in Ordnung sein sollte. Geprüft ...