Wenn ich ihn anschalte läuft er los, aber er saugt nicht sondern dreht sich nur im Kreis und er hängt au der linken Seite

Wir haben Probleme die App einzurichten und lauter kleine Zimmer mit hoher Türschwelle , wodurch wir den Sauger einzeln anschalten müssen. Wenn der Roboter die Räume nicht zu Beginn abscannt und wir ihn nur händisch starten, reinigt er dann trotzdem ordentlich? Und wie erkennt er ohne App die Wischfunktion?

Mein Staubsauger geht von der schwarzen fläche auf meinen Teppich weg und will sie nicht saugen. Ich hab versucht den Sensor abzudecken, doch es hat nicht geklappt. Es wäre schön wenn jemand mir hier weiterhelfen könnte.